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傳承年鑒

1377年—明朝洪武年間，鮑淑明于軍伍設“慈惠庵廬”，為永同惠的雛形。

1409年—鮑淑明創制出骨傷科秘驗方和導引手法，為兵士診療。

1645年—12代傳人授詔供奉佐南明隆武帝宮中御藥房用藥，獨辦官藥。

1884年—17代傳人鮑鑑昌任軍醫期間，研制出針對瘴癘和疫病的藥丸，并傳承骨傷科、婦科、兒科、手法、溫病等手抄本。

1940年—18代傳人鮑玉堂傳承骨傷科、疑難雜癥及百草園。（鮑修惠祖父）

1955年—19代傳人鮑泰謀創私立中醫館，診治骨傷、傷寒及疑難雜癥包括腰腿痛的
調理。（鮑修惠叔叔）

1970年—20代傳人鮑修惠傳承家學，整理、歸納、創新頸腰椎病中醫“三維一體”療法。

2015年—頸腰椎病中醫“三維一體”療法入選福州市非物質文化遺產目錄。

2016年—福建永同惠中醫藥發展有限公司注冊成立。

2017年—頸腰椎病中醫“三維一體”療法入選福建省非物質文化遺產目錄。

2020年—永同惠本草藝園被永泰縣政府列入重點建設項目。

2022年-永同惠“百草園”被永泰縣政府列入中醫藥文化宣傳教育基地及中醫藥文化進校園教育基地。